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套铣打捞技术可分为卡钻套铣打捞技术和掉钻套铣打捞技术，在孔内爆发塌孔卡钻或沉渣卡钻事件时，事件钻具从孔口外卸扣将打
随钻衡量系统可分为有线随钻衡量系统和无线随钻衡量系统两大类，煤矿用有线随钻衡量系统是煤矿井下定向钻进领域应用最多、技术
可分为本煤层集束型定向钻孔群采前抽瓦斯、碎软煤层梳状定向钻孔卸压抽采瓦斯、顶板高位定向钻孔采动抽采瓦斯及井上、井下配合
定向钻进用钻具主要由钻杆、螺杆钻具、钻优等构成。其中钻杆主要分为中心通缆式有线随钻衡量钻杆、无线随钻衡量钻杆和打捞钻杆
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